琵琶塚はもともと、清盛塚と小道を挟んで北西にあった前方後円墳で、 その形から琵琶塚と呼ばれていたそうです。
いつの頃からか、平家一門の琵琶の名人、平経正に結びつけてられて琵琶塚と 言われるようになったとか。道路拡張のとき清盛塚とともに現在の場所に移転されました。
清盛塚のすぐ東にある橋は大輪田橋です。

後の大輪田の泊や、兵庫の津はだいたいこのあたりですから、 万葉の大和太もこの付近と考えて間違いないと思います。